Комплект для сборки робота AlphaBot2 для Raspberry Pi 3B /3B +/4B

Примечание: Raspberry Pi в комплект не входит.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

Литий-ионные и Li-po аккумуляторы довольно нестабильны.Они могут вызвать пожар,

травмы персонала или материальный ущерб, если они не заряжены должным образом

или использовали.

Не подключайте полярности в обратном порядке при подзарядке или

разрядка аккумулятора.Не используйте некачественное зарядное устройство / зарядную панель для

зарядите аккумулятор.

Не смешивайте старые батареи с новыми, избегайте использования батарей разных марок.

При покупке литиевой батареи всегда следует следить за тем, чтобы батарея была исправна.

спецификация совместима с платой расширения.Выбирайте батареи

официального производителя и убедитесь, что батареи будут работать стабильно и

безопасно, проведя тест на старение.

Литиевые батареи имеют ограниченный срок службы, они также

со временем они портятся.Должны быть заменены на новые, когда

батареи достигнут максимального срока службы или проработают более двух лет,

в зависимости от того, что наступит раньше.

Следует размещать осторожно и надлежащим образом, беречь от

легковоспламеняющиеся и взрывоопасные предметы храните вдали от детей, избегайте любых

несчастный случай с безопасностью, вызванный небрежным хранением.Обзор

Этот комплект роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi

3B/3B +/4B (в комплект не входят).Он обладает богатым набором общих функций робота

включая отслеживание линии, обход препятствий, Bluetooth / инфракрасный / WiFi

дистанционное управление, видеонаблюдение и т.д.

Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции довольно легко

монтируется простым щелчком, без пайки, без проводки.После нескольких минут, потраченных

при сборке оборудования вы почти на месте, наши демо-коды с открытым исходным кодом

готов помочь вам быстро приступить к работе.Особенности AlphaBot2

AlphaBot2 имеет 2-слойную структуру, обеспечивающую превосходную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-База, нижняя база шасси:

5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с ПИД-алгоритмом, стабильное отслеживание линии.

Встроенные модули, такие как отслеживание линии, обход препятствий, не требуют беспорядочной проводки.

Привод двигателя TB6612FNG с двойным H-мостом, по сравнению с L298P, более эффективен, компактен и меньше нагревается

Микромотор-редуктор N20 с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность.

Встроенные светодиоды RGB, подсветка в натуральную величину, довольно круто.

AlphaBot2-Pi, верхняя плата адаптера для контроллера:

Регулятор напряжения LM2596, обеспечивающий Pi стабильную мощность 5 В

Микросхема сбора данных AD TLC1543, позволяющая Pi использовать аналоговые датчики

Сервоконтроллер PCA9685, обеспечивающий более плавное вращение головки лотка

Преобразователь CP2102 UART, удобный для управления Pi через UART Что находится на базе AlphaBot2

Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения различных адаптерных плат контроллера

Интерфейс ультразвукового модуля

Индикаторы обхода препятствий

Всенаправленное колесо

ST188: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для обхода препятствий

ITR20001 / T: отражающий инфракрасный фотоэлектрический датчик для отслеживания линии движения